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当机器视觉邂逅自动化焊接
当机器视觉邂逅自动化焊接

       纵观我国焊接行业的现状:由于工件的造型各不相同,焊接位置多变。多以手工焊为主,普遍呈现自动化焊接少、低效率、低质量的现象。即便是通过改良各种工艺及定制焊接设备也不能完全改变此现象。

       但随着机器视器的应用介入,情况正悄然地改变。焊接机械手和焊接机器人的出现,实现高自由度,并能高度适应各种焊接造型、焊接路径。机器视觉令焊接进一步发展:自动追踪焊缝实现自动定位、自动检查,使得焊接的效率及其质量有了大大的提升,成为焊接自动化的一大助力!


自动化焊接的优越性:

1、减小危险性

       几乎所有焊接作业都具有一定危险性:

      (1)、易引起触电事故

      (2)、易引起火灾爆炸事故

      (3)、易致人灼伤

      (4)、易引起电光性眼炎

      (5)、具有光辐射作用

      (6)、易产生有害的气体和烟尘

      而机器视觉的介入令焊接实现无人操作

2、提高焊接质量

       机器自动焊接目前在机器视觉的帮助下,由于机器视觉系统具有绝佳的操作模式、可靠度及视觉算法的高准确度,其精度可高达亚像素区块,同时还可以安全地处理非常短的周期时间。即使是在非常困难的条件下,机器视觉系统可以取得非常准确的对象位置。为此机器视觉对焊接过程中焊接的质量大有帮助

3、质量把关

       机器视觉可以检测焊点的正位度、间距;焊球的大小、锡球的亮度;球上翘以及表面异物(塑胶丝等)等不良以及在焊缝跟踪、双丝焊接图像采集等。

机器视觉可以对焊缝缺陷检测,将依据焊缝质量标准中的各缺陷指标,通处理图像提取其特征点,并将与焊缝质量标准作对比,从而判定质量好坏。机器视觉在带来高效生产同时也带来了高效质检。


视觉于焊接的应用

       被动光视觉,采用周围环境的光作业光源,如电弧光等,CCD相机直接获取图像。因经常弧光强烈影响,图像噪声很大。此时可使用滤光片或采用激光频闪摄像来获得更为清晰的图像。

        主动光视觉,采用外加辅助光源,如卤钨灯、激光二极管等。主动光源一般多为单光面或多光面的激光或扫描的激光光束,即行内称结构光和激光扫描。可直接判定焊缝的中心位置!

         二话不说启动甩图技能~

激光焊接:


电阻点焊:

弧焊:


这么帅气地焊接,你值得拥有!

你有资源,我有方案!

期待你我的邂逅!


欣赏:100%全自动焊接生产:


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原文链接:http://mp.weixin.qq.com/s/N6oWoMYLY_Qheh0vBQhCUQ

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