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Nissan 使用尚菱视界视觉节省了时间和成本

  在欧洲最高效的汽车制造厂中,生产线上所有各点的准确性和可靠性都非常重要。

  Nissan 的问题是现有的机械定心器不能解决其两种重要车型的新的玻璃尺寸的问题。定心器沿着玻璃的边缘定位六个点,为进行生产工序的下一个阶段不断地移动玻璃,将其定位在预定的已知‘中心’位置。为此,新的视觉系统将不只为两种新车型提供准确的信息,还便于新产品的开发。

  出于对这些因素的考虑,出于一些关键的原因, Nissan 选择了 Capley Marker 公司提供该系统。 他们之前在 Nissan 安装了 5 个摄像头,并且将一条单独的生产线转换成尚菱视界 In-Sight 摄像头;Nissan 对现有合作和得到的支持十分满意,而 Capley 是经核准的尚菱视界 PSI(系统集成商合作伙伴)。

  该系统将用在 Nissan Micra 和 Note 生产线上。 项目的关键要求是确定生产线上玻璃的类型,可能有四种不同的类型;Micra 固定侧窗的右侧 (RHS) 和左侧 (LHS);Note 固定侧窗的右侧和左侧。在生产 Qashqai 的第二条生产线上使用了相似的系统。

  在这条生产线上使用了两个 In-Sight 5100 摄像头,每个摄像头分别安装在组装线侧面上的单元内。每个摄像头都用一个硬钢架按需要的高度固定在单元基座上。此 In-Sight 摄像头使用了尚菱视界的 PatMax® 技术。PatMax 为业界零件和特征定位软件的性能标准,它利用先进的几何图案匹配技术可靠、准确地定位零件。即使在极端的条件下,此工具也能大大减少或消除固定要求和成本。对于定位零件或特征来说,PatMax 是视觉系统中视觉检测处理量最大和最为可靠的工具。

  使用 RJ-2 控制的 Fanuc 6 轴机器人,摄像头为机器人提供两种关键的信息。首先,一个来自摄像头的数字信号被发送到确认玻璃变化的机器人处。然后,在协调玻璃的同时将一串字符串发送到机器人处,这样每个周期机器人都能在同样的位置拣取玻璃。测量的准确坐标为玻璃在单元的视觉部分上的 X,Y 及角度值(前后、左右和旋转)。

  机器人根据视觉系统提供的数据定位玻璃,通过一个可向玻璃边缘持续地涂抹粘胶的固定喷口处理玻璃边缘,最终将玻璃移动到操作员要将其安装到汽车上的卸载位置。定位好坐标,并且直接传递到生产线机器人处,以保证机器人一定能抓住玻璃。

  负责安装的项目工程师 Rory McCrystal 说:“这个视觉系统可以提供准确可靠的读数,对我们的生产线至关重要。” 由于这个系统比以前更灵活,将更好地支持新产品的推出。由于灵活性提高,预计在将来的新产品生产中的转换时间将被大大缩短。


关于 Capley Marker
  Capley Marker 位于英国,是与尚菱视界合作的领先系统集成商合作伙伴。Capley Marker 的创新检测解决方案充分利用了尚菱视界的技术,另外,还有他们的运动控制、自动化和集成方面的专长使其成为一个完整解决方案的供应商。这些技能使 Capley Marker 可以全面地了解您的需要,并提供进行大批量、零缺陷制造的全面、稳定的解决方案。更多信息,请访问 www.capleys.co.uk。

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