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Robot guided valve inspection

  在Ford位于Ontario的引擎厂,工程师们需要一套系统来确认将正确的活塞以正确的方向装配在正确的引擎上。每个引擎每次同时装配4个活塞,而重要 的是必须是相同型号的活塞。每个活塞上都印有一个喷墨编号,而PC架构的视觉系统则可以确认每个编号是否正确,即使因为喷印及活塞表面的变异让这些编号难 以判读,它也可以正确辨识。

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